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 1) 她去过美国。                 (二楼翻译的很好。说话人人已从美国回来,可能也在现场) ) b9 m% {/ }# w7 r& d
2)他已经到美国去了。       (他或许在去美国的路上,人不在说话现场) % J$ o1 @. P5 M- p! Q
3)她常去美国。                  (经常来往美国,所以用一般现在时态) 
  t: j* \% l! O: V, r4)他到美国去了。                (指在过去的一个特定时间去的,与说话时没有任何关联) # ?2 z  S  Z4 V2 M% ^
5)她准备(打算)去美国。   (具体时间和行程还未定) 0 w3 K$ w% D, u" ]3 f
6)她要去美国了。                (计划和行程都差不多了,will表示比较肯定的说法) 
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过去式是动作在过去的时间发生,动作没有延续性。而完成时态的动作也是在过去发生,但动作一致延续到现在才完成,并与说话时的情景仍有一定的联系。 
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2 more examples: 
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" {$ X7 O) _0 g& ]9 g0 M) Z2 Va. I finished reading this book last night. 昨晚我读完了这本书。 
- t- e& E' F* d7 Q$ s$ Fb. I have already finished reading this book. 我已经读完这本书了。(意思是说,现在我不必再读了;或者你可以现在拿去,动作的延续对现在产生了结果)  |